《行动计划》明确了深圳到2027年的发展目标：在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破；新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家；打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等加入，形成更完善的产业生态，具身智能机器人产业综合实力达到国际领先水平。

《行动计划》围绕引领核心技术攻坚突破、打造公共服务平台矩阵、营造最优科技创新生态三大方面，细化18项重点任务。其中包括：开展核心零部件攻关、加大机器人AI芯片攻关、研制高性能仿生多指灵巧手、构建具身智能基座及垂直领域大模型、高能级打造创新服务平台、提升规模化制造能力等。

值得一提的是，《行动计划》提出，构建跨本体多样性开源数据集。深圳将研究具身数据采集解耦、遥操作与人类示教等方法，开展具身数据采集关键技术攻关；面向典型垂直应用领域，搭建技术试验场，基于视、触、力、位等多模态数据要素，开发真机数据采集平台和数据仿真平台；利用设备共享平台丰富数据来源，提升数据集的多样性和适用性；鼓励牵头和参与制定具身数据采集领域的地方、国家、国际标准，生成并发布开源数据集。

相关数据显示，目前深圳已聚集机器人上市企业34家、独角兽企业9家，有7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单。深圳汇聚乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业，已形成一定产业集聚效应。

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